試驗機伺服驅動器轉速調整：

1、概述

驅動器工作在速度控制方式下,對應溫度變化時的轉速調整率、電壓變化時的轉速調整率、時間變化時的轉速調整率應符合標準的要求。

2、溫度變化的轉速調整率

伺服系統在空載條件下,將驅動器置于人工氣候箱中,在20℃時將電動機轉速調至額定轉速n然后將溫度調至最低工作溫度,熱平衡后測出電動機轉速n;再將溫度調至最高工作溫度,達到熱平衡后測量此時電動機的轉速n2,按公式(4)計算溫度變化的轉速調整率(取最大值)。

3、電壓變化的轉速調整率

伺服系統在空載條件下,調節驅動器的輸入電源電壓,在額定輸入電壓時將電動機轉速調至額定轉速n,將驅動器的輸入電源電壓調到產品專用技術條件規定的上限值,記錄此時的轉速n1,然后將輸入電壓調到產品專用技術條件規定的下限值,再測出電動機轉速n2。用公式(4)計算電壓變化的轉速調整率(取最大值)。

4、時間變化時的轉速調整率

伺服系統處于空載狀態,在標準大氣條件下,將電動機轉速調至額定轉速AN,保持環境溫度變化不超過±2℃,連續運行8h,每間隔0.5h測量一次電動機轉速n,按公式(4)計算溫度變化的轉速調整率(取最大值)。

5、轉矩變化的時間響應

轉矩變化的時間響應試驗采用對拖法進行,在規定的慣量條件(優選1:1)下,電動機的負載選用與受試伺服系統的電動機相冋型號、規格、性能的電動機。在0.5壓轉速下伺服系統由空載突然施加0.5倍連續工作區中規定的最大轉矩,穩定后突然卸去該轉矩負載,記錄轉矩變化的時間響應曲線,讀出最大的瞬態偏差和建立時間〔恢復時間),以讀取的最大瞬態偏差的兩倍作為瞬態偏差的測試結果以讀取的建立時間(恢復時間)作為建立時間(恢復時間)的測試結果,應符合標準的要求。